GLOBE Projects

GLOBE Side Navigation

robot Self-feeding program for vertical hydroponic systems in the State of Qatar برنامج روبوت التغذية الذاتية لأنظمة الزراعة المائية العامودية في دولة قطر

Country:Qatar
Student(s):محمد رضا ارباهيم عطية ابو سعدة
Grade Level:Secondary School (grades 9-12, ages 14-18)
GLOBE Educator(s):Saad aldin abdelsalam Samara
Contributors:مشرف البحث :سعدالدين عبدالسلام احمد سمارة
Report Type(s):Standard Research Report
Protocols:Phenological Gardens, Earth As a System, pH, Soil pH
Language(s):Arabic
Date Submitted:2022-02-27
هدفت الدراسة إلى تحسين الزراعة المائية في نظام الزراعة العامودية وبالتشارك مع حديقة القرآن النباتية عضو مؤسسة قطر ضمن برنامج باحث النبات اليافع وبالمشاركة مع نادي أصدقاء البيئة والمزرعة العالمية في قطر تم ابتكار روبوت لتغذية النباتات ومتابعتها بشكل دقيق ومستمر وبشكل الذاتي من خلال تركيبه على خزان المحاليل المائية الذي يقوم بتزويد النباتات في الزراعة المائية في الماء والغذاء، وتكمن اهمية الروبوت في معايرة درجة الحموضة للمحلول حيث يقوم بفحص المحلول عن طريق حساس PH ويضيف المادة الحمضية إلى المحلول في حال تم رصد ارتفاع في درجة الحموضة ويقوم هذا روبوت بتزويد المحاليل ‏الغذائية المناسبة من خلال رصد درجة الملوحة بحساس في TDS وإذا ما قلت كمية المحاليل فإنه يقوم بتزويد الخزان بالكمية المناسبة ويقوم الروبوت أيضا بفحص مستوى الماء داخل الخزان ويفصل التيار الكهربائي بشكل تلقائي إذا ما قل مستوى الماء عن الحد المطلوب ويرسل روبوت رسالة تحتوي على كامل البيانات من درجة الحموضة, درجة ‏الملوحة ودرجة الحرارة إلى رقم الهاتف المخزن في الروبوت ويشار إلى أنه تمت المشاركة مع شركة فولتات الإلكترونية لتصميم برمجة هذا الروبوت حيث انه تمت برمجته بلغة C نظام اوردوينه. وقد أجريت الدراسة البيانية في هذا البحث على دقة نتائج روبوت ‏من حيث مقارنتها بطرق الفحص التقليدية للمواد المختلفة مثل أكسيد الصوديوم، مبيض الملابس، صابون اليد، ماء البحر، الماء المعدني، القهوة ،الخل ،الكولا، عصير الليمون وحمض الفسفوريك وقد أثبتت هذه الاختبارات فعالية وكفاءة حساس PH في الروبوت ‏حيث انه بعد تعديل البرمجة كانت النتائج ناجحة متقاربة إلى حد كبير مع طرق فحص درجة الحموضة التقليدية وأجريت الدراسة البيانية على مقياس TDS أيضا حيث كانت النتائج المقاسة على المحاليل عالية جدا ومتقاربة بنسبة 95%‏، وحققت نتائج حساس درجة الحموضة ودرجة الملوحة واقعية عالية ونتائج مذهلة ثم إجرينا الدراسة على نوع الحمض المضاف الى المحليل لتخفيض درجة حموضة المحلول (H3PO4) وأثره على خزان خمسة لتر وكانت نتائج الدراسة مناسبة .



Comments